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基于ARM9的远程图像无线监控系统的设计

发布时间:2020-07-01 01:31:51 阅读: 来源:收纳盒厂家

对图像监控系统,用户常常提出这样的功能需求:希望能够监控距离较远的对象。这些对象有可能分布在郊区、深山,荒原或者其他无人值守的场合;另外,希望能够获取比较清晰的监控图像,但对图像传输的实时性要求并不高,很明显,用传统的PC机加图像采集卡的方式很难满足这样的需求。

本文引用地址: 在嵌入式领域,ARM9系列微处理器在高性能和低功耗方面提供了最佳的性能,因此选用ARM9嵌入式处理器S3C2440设计实现了一个远程图像光线监控系统通过这个系统,可以远在千里之外控制一个摄像机进行图像采集并回传。如果这个摄像机有一个485接口的云台,还可以通过互联网远程控制摄像机的取景角度、镜头拉伸、聚焦等功能.

除了获取图像数据.系统还提供了多路开关控制和数据采集功能,可以连接温度、湿度等各类传感器和控制红外夜视灯等其他外部设备的开关状态。最后,通过GPRS或CDMA无线通信模块及Internel互联网将数据传至任何地方

1 系统设计

本系统采用三星公司的S3C2440嵌入式处理器和arm-linux2.4.26操作系统;S3C2440使用ARM920T内核,主频是400MHz;除了集成通用的串口控制器、USB控制器、A/D转换器和GPIO等功能之外,还集成了一个摄像头接门(CAMIF)(这个接口是远程图像采集的核心部分)。系统在S3C2440处理器的控制下,从CCD摄像机采集模拟视频信号,然后经过编码、DMA传输到内存缓冲,接着由软件对内存中的数字视频数据进行压缩和打包.最后通过通信单元将图像以IP包的方式发送到监控中心的服务器。整个系统的硬件结构原理如图1所示

1.1 图像采样接口

S3C2440的摄像头接口(CAMIF)支持ITU-R BT.601/656 YCbCr8比特标准的图像数据输入,最大可采样4096×4096像素的图像。摄像头接口可以有两种模式与DMA控制器进行数据传输:一种是P端口模式,把从摄像头接口采样到的图像数据转为RGB数据,并在DMA控制下传输到SDRAM(一般这种模式用来提供图像预览功能);另一种是C端口模式,把图像数据按照YCbCr4:2:0或4:2:2的格式传输到SDRAM(这种模式主要为MPEG-4、H.263等编码器提供图像数据的输入)。上述两种工作模式都允许设置一个剪辑窗口,只有进入这个窗口的图像数据才能够传输到SDRAM。上述过程可用图2说明。

S3C2440的摄像机接口接收ITU标准的图像数据,不能直接接收CCD摄像机输出的模拟视频信号,因此还需要1片SAA7113视频解码芯片。SAA7113可以输入4路模拟视频信号,通过内部寄存器的不同配置可以对4路输入进行转换,输入可以为4路CVBS或2路S视频(Y/C)信号,输出8位“VPO”总线,为标准的ITU656、YUV 4:2:2格式。对SAA7113初始化需要通过I2C 总线进行,而S3C2440内部集成的I2C控制器正好可以实现这个过程。S3C2440的摄像机接口与SAA7113的连接原理如图3所示。

SAA7113 的CE 引脚与S3C2440 的一个GPIO 引脚相连,这样可以控制SAA7113的工作状态。当无须采集图像时,将该GPIO口输出低电平,使SAA7113芯片处于低功耗状态,节省电能的消耗。对照图2和图3可以看出,SAA7113芯片就是图2的“外部图像传感器”。它向嵌入式系统的摄像机接口提供了采样到的标准ITU视频数据。这些数据经过DMA的P端口或C端口控制传输到了内存,这样就可以在内存中对图像数据作进一步的加工处理。

1.2 采样接口驱动

图像采样接口的驱动按照Linux视频设备驱动的模型V4L(video for Linux)编写了SAA7113与S3C2440摄像机接口的驱动。驱动使用C端口模式与DMA进行通信。采样1帧图像之前,首先设置采样图像的分辨率和剪辑窗口大小等参数,然后设置DMA控制器访问的视频采样输出缓冲的内存地址,接着就可以通过设置S3C2440的CAMIF接口控制寄存器启动1帧图像的采集。当采集完1帧图像时,CAMIF接口会自动启动1次C端口的DMA通信,把采集的图像数据传到内存。传输结束后,会产生一个C端口的中断,通知驱动1帧数据采样和传输结束。具体来说,这个驱动需要实现以下功能:

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