Mobileye与英伟达在自动驾驶上的不同路线 - 今日头条 - 电子发烧友网
发布时间:2022-04-25 14:43:17
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ileye:自动驾驶的四大支柱
英特尔的Mobileye与英伟达的解决方案其实有许多共同点,但英特尔不仅提供Mobileye EyeQ这样的自动驾驶计算平台,也有对应的传感器方案。英特尔不仅投资了雷达产品的开发,也在自研激光雷达。根据英特尔的说法,其自动驾驶方案分为4大支柱,一是真冗余设计,二是驾驶决策,三是高精地图,第四则是英特尔自研的传感器。 驾驶决策正是英特尔追求的差异化之一,作为一个认知问题,自动驾驶必须得把决策做到安全。英特尔的做法是将这个模糊的概念公式化,区分哪些是确定与危险的协商,并确定具体的约束方法。有了这种公式化与量化的义务条约,自动驾驶就能像人一样持续根据环境感知来做出判断,这也是Mobileye为何要开发出责任敏感安全模型(RSS)。但自动驾驶的决策并不会涉及道德问题,并不能以获知一切的前提来做出决策,这一点人类自己也做不到更不用说机器了。 其次则是高精地图,Mobileye执行副总裁Erez Dagan称一个城市的高精地图从开始到部署只需要一至两个月时间,借助已经上路汽车的众包数据,英特尔可以打造出信息深度与质量都足够优异的高精地图,实现无缝部署。目前英特尔已经开放了纽约市的高精地图,东京与巴黎地图也即将开放,上海地图也在计划中。 目前英特尔的真冗余设计采用了两套冗余系统,分别是距离传感器与摄像头,未来将全力实现车辆前端的三重冗余。有了三重冗余后,单靠激光雷达和摄像头就能产生可操作的环境模型。在自研的FMCW激光雷达的产品面世之前,英特尔将与Luminar合作提供可行的激光雷达方案。 结语
自动驾驶作为尚未正式落地的应用,其实英特尔与英伟达也是在边走边看,互相学习对方的优势。比如英特尔从Mobileye EyeQ5开始,也开始追求OTA与开放,允许第三方代码植入。而英伟达也推出了自己的安全力场驾驶决策,收购了DeepMap进军高精地图的开发。 OEM与T1厂商也不会咬定单独一家,L2到L3这个级别里,我们已经看到了不少厂商在自动驾驶方案上的频繁切换,甚至还有特斯拉这种自研方案的大厂,英特尔与英伟达也不可能在这个领域做到赢者通吃。
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